Gmina
Malechowo

22 czerwca 2021 r. zakończono oficjalnie realizację projektu Line follower, czyli bolid F1, realizowanego przez Dariusz Bartosa i Dominika Wrosch wraz grupą 10 uczniów Szkoły Podstawowej w Malechowie. Podsumowanie projektu oraz przedstawienie efektów jego realizacji odbyło się zdalnie poprzez aplikację Zoom, a obserwatorami byli grantobiorcy tegorocznej edycji programu Edukacja Inspiracja oraz jej organizatorzy.

Realizacja projektu nie była łatwa ze względu na pandemię i pracę zdalną, ale udało nam się rozwiązać ten problem, tworząc startery dla uczniów, zawierające Arduino i wybrane elementy elektroniczne - mówią zgodnie opiekunowie grupy.  Zestawy zostały dostarczone uczestnikom do domów, umożliwiając realizację pierwszej części projektu, czyli nauki programowania w języku C/C++.

Olbrzymią pomocą przy realizacji założeń projektu okazały się kursy programowania Arduino dostępne na portalu Forbot.pl, z których uczniowie z malechowskiej podstawówki czerpali całymi garściami. Nauczyli się podłączać i programować obsługę LEDów, przycisków, potencjometrów, czujników odległości, ruchu, odbicia światła. Zrozumieli również różnice między wejściami i wyjściami cyfrowymi oraz analogowymi oraz opanowali umiejętność sterowania sygnałem PWM.

Po powrocie do szkół uczestnicy projektu w końcu mogli zająć się tym co najważniejsze, czyli składaniem i programowaniem robotów. Nasi uczniowie przystąpili do prac z ogromnym zapałem, zorganizowano dla nich specjalną nockę z robotyką i programowaniem, na której powstały pierwsze działające line followery.

Podczas konstruowania robotów starano się tworzyć różne warianty konstrukcyjne. Wydrukowane na drukarkach 3D przejściówki na silniki pozwoliły na wykorzystanie i przetestowanie całego posiadanego przez arsenału kół z zestawów Lego, co poprawiło szybkość bolidów. Aby sprawniej dobierać optymalne parametry jazdy malechowscy „konstruktorzy” wykorzystali możliwość komunikacji z robotem za pomocą pilota na podczerwień oraz dokupionych modułów bluetooth i aplikacji pozwalającej na zdalne sterowanie.

Przy ciągłych eksperymentach konstrukcyjnych, czasami dochodziło do oderwania jakiegoś przewodu od silnika, ale dzięki zakupionemu zestawowi do lutowania i kilku praktycznym wskazówkom podopieczni sami sobie radzili z tym problemem. Niektórym lutowanie tak się spodobało, że nie chcieli dopuszczać do stanowiska innych.

Wytrwała nauka i praca przyniosły efekty w postaci zbudowania sześciu w pełni działających line followerów, które wciąż są modyfikowane, ulepszane i przyspieszane. Dzięki współpracy z portalem Forbot oraz doskonałym materiałom dydaktycznym, które są tam dostępne za darmo, młodzież z Malechowa mogła w tak krótkim czasie rozwinąć umiejętności, wchodząc w świat zaawansowanej robotyki i programowania.

Mamy nadzieję, że w niedalekiej przyszłości nasze nowe roboty, będą mogły wziąć udział w zawodach. Pierwsza okazja pojawi się już tej jesieni (o ile pozwolą na to warunki sanitarne) w Malechowie, gdyż 22 października 2021 r. (w piątek) planujemy II edycję turnieju Rumble Robots, na której pojawi się konkurencja line follower standard dla robotów sterownych mikrokontrolerami Arduino. Już teraz wszystkich bardzo serdecznie zapraszamy na to wydarzenie.

Dominik Wrosch, Dariusz Bartos